旋转机械的振动问题是机械振动的一个重要分支，对旋转机械的振动问题的研究我们称之为转子动力学。
转子动力特性的研究方法分为理论计算方法和实验方法。两种方法在转子动力特性的研究过程中都有很重要的地位，彼此相辅相承。
理论计算方法在实际应用和振动研究中占非常重要的地位，它是通过理论指导计算分析。对科学研究、新机型的设计、旧机型的振动故障排除、旧机型的改造有很大的指导作用。无论是讨论转子的动力学特性，分析转子的各种动力学现旋转机械的振动问题是机械振动的一个重要分支，对旋转机械的振动问题的研究我们称之为转子动力学。
转子动力特性的研究方法分为理论计算方法和实验方法。两种方法在转子动力特性的研究过程中都有很重要的地位，彼此相辅相承。
理论计算方法在实际应用和振动研究中占非常重要的地位，它是通过理论指导计算分析。对科学研究、新机型的设计、旧机型的振动故障排除、旧机型的改造有很大的指导作用。无论是讨论转子的动力学特性，分析转子的各种动力学现
式中:C—阻尼矩阵非对称阵;
G一一陀螺矩阵，反对称阵;
K—刚度矩阵的对称部分;
S—刚度矩阵的非对称部分;
各矩阵一般都是转速田的函数。求解这一方程的特征值或响应是计算分析的主要内容。但是这一工作是相当困难的，特别是当自由度数较多时尤为如此。随着计算分析工作的深入开展和相关科学的发展，目前，己经发展比较成熟的计算分析方法是传递矩阵法和有限元法。它们是当今主要的两大方法，很多转子动力系统分析都是基于这两种方法的。
传递矩阵法的主要特点是:矩阵的阶数不随系统的自由度的增大而增加，因而编程简单，占内存少，运算速度快，特别适合像转子这样的链式系统。传递矩阵法与机械阻抗，直接积分等其他方法相配合，还可以求解复杂转子系统问题。可以说，传递矩阵法在转子动力学的计算中占有很重要的地位。
用有限元法分析转子动力学问题始于1970年，起初考虑转子只有移动惯性情况下的弯曲振动问题。随着研究的深入，转子的有限元模型得到了不断的完善，在模型中逐渐包括了转动惯量，陀螺力矩，轴向载荷，外阻内阻以及剪切变形的影响等因素。对转动系统用有限元模型，使得可能对大型复杂转子结构系统列写运动方程，而数字计算机的发展可以对大型问题进行数字计算。故近十年，用有限元法解决转子的临界转速，不平衡响应以及稳定性等方面的问题取得了很好的结果。考虑各种因素在内的有限元模型是一个比较精确的模型。与传递矩阵法相比，有限元法需占用更多的计算机存储与机时，程序比较复杂。但是计算结果精度较高，因此划分的单元数目可能比传递矩阵法少些，而且可以避免传递矩阵法中可能出现的数值不稳定现象。
传递矩阵法在实际应用中是一个很有成效的方法，在我国，许多双转子系统的动力特性分析都是使用该方法，它的优越性得到了许多专家的肯定。在本课题中也主要用传递矩阵法来研究卧螺沉降式离心机的振动。
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